예제 코드

#include <Wire.h> 

#include <Adafruit_Sensor.h> 

#include <Adafruit_ADXL345_U.h> 

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */ 

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345); 

void displayDataRate(void) 

{ 

 Serial.print ("Data Rate: ");  

 switch(accel.getDataRate()) 

 { 

 case ADXL345_DATARATE_3200_HZ: 

 Serial.print ("3200 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_1600_HZ: 

 Serial.print ("1600 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_800_HZ: 

 Serial.print ("800 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_400_HZ: 

 Serial.print ("400 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_200_HZ: 

 Serial.print ("200 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_100_HZ: 

 Serial.print ("100 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_50_HZ: 

 Serial.print ("50 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_25_HZ: 

 Serial.print ("25 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_12_5_HZ: 

 Serial.print ("12.5 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_6_25HZ: 

 Serial.print ("6.25 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_3_13_HZ: 

 Serial.print ("3.13 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_1_56_HZ: 

 Serial.print ("1.56 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_0_78_HZ: 

 Serial.print ("0.78 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_0_39_HZ: 

 Serial.print ("0.39 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_0_20_HZ: 

 Serial.print ("0.20 ");  

 break; 

 case ADXL345_DATARATE_0_10_HZ: 

 Serial.print ("0.10 ");  

 break; 

 default: 

 Serial.print ("???? ");  

 break; 

 }  

 Serial.println(" Hz");  

} 

void displayRange(void) 

{ 

 Serial.print ("Range: +/- ");  

 switch(accel.getRange()) 

 { 

 case ADXL345_RANGE_16_G: 

 Serial.print ("16 ");  

 break; 

 case ADXL345_RANGE_8_G: 

 Serial.print ("8 ");  

 break; 

 case ADXL345_RANGE_4_G: 

 Serial.print ("4 ");  

 break; 

 case ADXL345_RANGE_2_G: 

 Serial.print ("2 ");  

 break; 

 default: 

 Serial.print ("?? ");  

 break; 

 }  

 Serial.println(" g");  

} 

void setup(void)  

{ 

 Serial.begin(9600); 

 Serial.println("Accelerometer Test"); Serial.println(""); 

 /* Initialise the sensor */ 

 if(!accel.begin()) 

 { 

 /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */ 

 Serial.println("Ooops, no ADXL345 detected ... Check your wiring!"); 

 while(1); 

 } 

 /* Set the range to whatever is appropriate for your project */ 

 accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G); 

 /* Display additional settings (outside the scope of sensor_t) */ 

 displayDataRate(); 

 displayRange(); 

 Serial.println(""); 

} 

void loop(void)  

{ 

 /* Get a new sensor event */  

 sensors_event_t event;  

 accel.getEvent(&event); 

 /* Display the results (acceleration is measured in m/s^2) */ 

 Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" "); 

 Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" "); 

 Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");Serial.println("m/s^2 "); 

 delay(500); 

}